地面式摆臂垃圾车和地坑式摆臂垃圾车的区别：

一、摆臂式垃圾车分类：
 
程力摆臂式垃圾车分为地坑式摆臂垃圾车和地面式摆臂垃圾车，从外型上看，地面式垃圾斗呈船型，而地坑式垃圾斗呈方型。

1、地坑式摆臂垃圾车：

地坑式摆臂垃圾车是摆臂式垃圾车的一种，区别在于地坑式垃圾车采用地坑式垃圾箱，而不采用普通的地面放置的垃圾箱。我们在街道边或小区，看到人们把垃圾都放在一个特定的地坑里，这个特定的地坑是专为地坑式摆臂式垃圾车设定的。地坑式垃圾箱体可设计成全密封式，它可以避免在大风天气塑料垃圾袋，纸片，树叶等轻质杂物四处飘飞，对周围环境造成污染；也可防止蚊蝇乱飞、臭味四处扩撒的现象发生。如果垃圾箱中含水量大或发生锈蚀，垃圾箱内的污水也只会渗漏到地坑内，不会渗漏到道路上。另外地坑垃圾箱在地平面以下，不会在视觉上对周围市民的生活造成影响。

此外，地坑式摆臂垃圾车在设计的时候，由于箱体结构和普通的垃圾箱不同，成本要高1500到2000元左右。

从外形上看，地面式垃圾车斗呈船型，而地坑式垃圾车斗呈方型。 地坑式垃圾车采用电液联锁控制系统，对垃圾进行装填压缩推卸作业，故其装填简便，垃圾装载容量大，压缩能力强，自动化程度高，有防二次污染装置，运输效率高，关键件德国进口，产品品种系列化，是理想的密闭运输垃圾装备。

2、地坑式垃圾车适用垃圾斗 　　

全国通用垃圾斗，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾倒方便,

垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，摆臂一次工作循环时间:60S。特点就是货斗与车体分开，能实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，城镇垃圾的清理、运输等，各环卫市政及大型厂矿部门运载各种垃圾，亦可运输灰、砂、石、土等散装建筑材料，也可以在矿山或煤矿中运送矿石或煤。为了不使装载的轻飘货物在运输中飘落，此车型可设计成全封闭结构；也可根据实际要求设计成船形，不规则形，方形等多种厢形。

二、摆臂式垃圾车工作原理

其工作原理，结合国内外同类环卫垃圾车的先进技术设计，充分运用液压技术，使整车设计结构合理，性能优良，操作灵活简便。 

1、摆臂垃圾车整个操作系统由取力器、油泵、手动多路换向阀、单向液压锁、平衡阀、油管、油箱等组成，整个系统由汽车变速箱、取力器提供动力，手动多路换向阀操纵支腿油缸、摆臂油缸作伸缩运动。 

2、摆臂垃圾车摆臂机构由钢板组成箱形结构件。其主要功能是由多路阀操纵油缸驱动摆臂绕轴作旋转运动，其旋转角度为145°，由此可提升垃圾料斗，以及对垃圾料斗作倾翻运动。  

3、摆臂垃圾车垃圾斗是一种用来装运垃圾的车箱。该摆臂垃圾车箱是在车箱的上顶盖两侧设置有两只供上顶盖开、闭的伸缩油缸，并让提升垃圾桶的提升杆与上顶盖一起联动。

4、摆臂垃圾车操作系统油泵排量大小可由手动油门在车下作调控，手动换向阀手柄控制阀杆行程从而控制油缸活塞杆运动速度，系统压力可由安全溢流阀设定，系统超过设定压力将由安全溢流阀溢流。

5、摆臂垃圾车摆臂一次工作循环时间60S，垃圾斗与车身分开，完成一车与多斗循环运用，极大的降低了市政环卫的本钱。摆臂式垃圾车配置的液压缸为1680毫米/缸径125毫米；摆臂行程为：空载平支3740毫米，支起工作状态垂直高达3890毫米。